Lazer Tarama İşlemi ve Uygulamaları
Lazer tarama süreci, öncelikle taranacak alanda koordinatlandırma amacıyla yer kontrol noktalarının belirlenmesiyle başlar. Bu aşamada, noktalar arası mesafeler, lazer tarayıcı yardımıyla sayısal verilere dönüştürülürken, aynı zamanda 360 derece kamera ile çekilen fotoğraf ve videolar, nokta bulutuyla eşleştirilerek gerçeğe en uygun renk tonları elde edilmektedir. Bu yöntem sayesinde, hem gerçeğe en yakın koordinatlar elde edilir hem de nesnenin 3 boyutlu hali ile birlikte, önceki ve varsa sonraki değişiklikler tespit edilebilir.
Gerçekleştirilen bu çalışmanın, taranan bölgenin 3 boyutlu bir şekilde sayısallaştırılmasını sağladığını ifade eden Harita Mühendisi Fatma Erkal, şu bilgileri aktardı: “Mesleğimiz gereği, güncel teknolojileri takip ederek çalışmalarımıza devam ediyoruz. Dron ile yapılan harita uygulamalarımız mevcut. Halihazırda dron ile yüzeysel ölçümler yapıyoruz. Ancak kapalı ortamlardaki proje bütünlüğünü sağlamak adına böyle bir cihaza ihtiyaç duyulmuştur. İç mekan ve dış mekan taramalarında daha fazla detay elde edebilmekteyiz. Bizim burada gerçekleştirdiğimiz çalışma, haritalama anlamında değil; yapı veya nesne ne olursa olsun, bunun ölçülendirilmesi ve 3 boyutlu hale getirilebilmesi ile ilgilidir. Harita mühendisliğini değerlendirirken, yersel, jeodezi ve fotogrametri gibi alanların iç mekan ve dış mekan ölçümleri olarak ayrılabileceğini belirtmek gerekir. Bu açıdan, harita mühendisliğinin sadece aplikasyon ve imar uygulamaları ile sınırlı olmadığını vurgulamak isterim. Bu sınırları aşabilmek için bu cihazı kullanmadaki amacımız, yeni çıkan teknolojilerin mesleğimize adaptasyonunu sağlamaktır. Alınan veriyi koordinatlandırmak için öncelikle yer kontrol noktalarımızı belirliyoruz ve GPS ile bu noktaların alımını gerçekleştiriyoruz. Ardından lazer tarayıcı ile iki nokta arasındaki taramamıza başlıyoruz. Bu bölgeyi 3 boyutlu hale getiriyor ve sayısallaştırıyoruz.”
“Deprem Bölgelerinde Dahi Kullanılabilir”
Erkal, lazer tarama teknolojisi ile bir futbol sahasının yüksekliğinden iç mekan taramasına kadar birçok uygulama yapıldığını, hatta bu sistemin deprem bölgelerinde de kullanılabileceğini ifade etti. “Cihazdan kısaca bahsedecek olursak; yaklaşık 2 santimetreye kadar doğruluk elde edebiliyoruz. Saniyede 320 bin nokta alımı yaparak gerçek zamanlı nokta bulutunu oluşturmuş oluyoruz. Bir futbol sahasından örnek vermek gerekirse, maksimum boyutlardaki bir futbol sahasının alanının tamamı, yüksekliği ve iç mekan taraması yapılabilir. Ayrıca, 15-20 katlı binaların dış yüzeyinin taramasını 120 metre menzil kapasitesine sahip cihazla kolaylıkla gerçekleştirebiliyoruz. Elde ettiğimiz verilerden yararlanacak birçok sektör bulunmaktadır. İç mekan açısından değerlendirildiğinde, bu sıfırdan başlayan bir yapı da olabilir. Mobilya, elektrik ve boya sektörleri gibi birçok alan bizim verilerimizden faydalanabilir. Yol yapımı, tünel inşaatı, alt geçit ve üst geçit çalışmaları, kavşak projeleri, ulaşım hatları, tarihi yapılar ve yeni nesil yapılar gibi birçok alanda, öncesi ve sonrası verilerini elde edebiliriz. Ulaşılması zor alanlardan elde edilen veriler de oldukça değerlidir. Açık işletmelerde ayna boyutlarının yüksekliği ve dış köşelerin alımında risklerin önlenmesi konusunda fayda sağlayabiliriz. Hatta deprem bölgelerinde riskli yapıların yatay ve düşey konumlarının tespitinde de kullanılabilir.”
Fatma Erkal, tarama ve görüntüleri eşleştirerek gerçeğe uygun tonlarla objenin tamamının görülebilmesi imkanını sağladıklarını belirtti ve şöyle devam etti: “İşin hassasiyetine göre çok yoğun bir veri seti elde ediyoruz. Lazerle alınan nokta bulutunun gerçeğe uygun bir şekilde görülebilmesi için, üzerindeki 360 derece kameranın tarama esnasında çektiği fotoğraf ve videoları nokta bulutuyla eşleştirerek gerçeğe uygun renk tonları elde edebilmekteyiz. Böylece 3 boyutlu objenin tamamını görmüş oluyoruz. Ayrıca, tarama esnasında telefonla anlık takibini yapabilme imkanı, işlerimizi oldukça kolaylaştırıyor. Kısacası, gözümüzün gördüğü tüm objelerin sayısal hale getirilerek 3 boyutlu çalışmalarının yapılabilmesi için gerekli verilerin sağlıklı ve doğru bir şekilde elde edilmesi amacıyla bu teknolojiyi kullanıyoruz.”
KAYNAK: İHA
