SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar’ın Yapay Zeka Destekli Robot Kol Projesi
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, yaklaşık 5 yıl önce ALS hastalarının günlük yaşamlarını kolaylaştırmak amacıyla önemli bir proje hazırladı. Öğrencilerin dönüşümlü olarak yer aldığı projede, beyindeki elektriksel hareketleri ölçmede kullanılan elektroensefalografi (EEG) başlığı aracılığıyla çalışan robot kol geliştirildi.
Proje, TÜBİTAK’tan da destek alarak geliştirilen robot kolun ticarileşmesi için çalışmaların sürdüğü belirtildi. Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, projenin hedeflerini şu şekilde açıkladı: “Amacımız ALS hastalarının günlük ihtiyaçlarını karşılayabilecek, sadece beyin sinyaliyle çalışan bir donanım geliştirmek. Geliştirdiğimiz prototip sistem yüksek doğruluk oranına sahip.“
Uçar, projenin ileri safhalarında dış iskelet geliştirme hedeflerine de değinerek, “İleri aşamada ALS hastalarının kalkıp yürüyebilecek konuma gelmesi hedefleniyor. Bu projenin evde kullanılabilir hale gelmesi için çalışmalar devam ediyor.“
Öğrencilerin Projeye Katkısı
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ömer Göker, projenin hareket kabiliyeti kısıtlı kişilere yardımcı olmayı hedeflediğini belirterek, “Robot kol ve yapay zeka ile beyin sinyallerini işleme olmak üzere iki temel kısımdan oluşuyor. Proje geliştirildiğinde insanlığa büyük fayda sağlayabilir.“
Öğrenci Ali Semih Zengin ise prototipin üretildiğini ve robot kolun sorunsuz çalıştığını ifade ederek, “Şu an masada çalışan robot kol ileride insan koluna entegre edilebilir veya farklı vücut parçaları için de geliştirilebilir.“
